LA RESISTENZA E' INUTILE, VOI SARETE ASSIMILATI!!


Torna alla Home Page



Progetti
PROGETTI!!

Scarica il Mio
Curriculum Vitae


LA MIA TESI:
"Un Robot Portiere per Competizioni di Calcio Robotico: Percezione del Mondo e Software di Controllo"

Riassunto
Indice
Introduzione
Capitolo 1
Capitolo 2
Capitolo 3
Capitolo 4
Capitolo 5
Bibliografia
Appendice A
Appendice B

Scarica Gratis Acrobat Reader!

ROBOCuriositÓ!!
ROBOCuriositÓ



I SITI DEGLI AMICI ROBOTICI
MagicPN
Efrem
Albx79
Redmind
Antonio
MRT - Milan RoboCup Team


LINKS

LINK INTERESSANTI:
The International Journal of Robotics Research
Linux1394
RoboTek
EnbeddedItalia (Linux Enbedded)
FiserTek
Roboitalia

NEGOZI ON-LINE:
Robot Italy
Acorname
Active Robots
Futura Elettronica
LynxMotion



TRI.Mo.C. 3

- TRIple Motor Controller/Driver - v3.1 -



TRI.Mo.C. 3 Ŕ un Motor Controller/Driver, evoluzione del precedente TRI.Mo.C. 2, progettato e realizzato su commessa del Dipartimento di Elettronica e Informatica (D.E.I.) del Politecnico di Milano per equipaggiare i robot mobili a base Olonomica della squadra di calcio robotico Milan RoboCup Team (M.R.T).

TRI.Mo.C. 3 Ŕ in grado di controllare contemporaneamente in velocitÓ fino a 3 motori DC brushed a 12-24V con una corrente di 3A continui e 6A di picco per motore. Riceve SetPoint di velocitÓ attraverso una porta seriale ed Ŕ dotata di un display LCD che fornisce informazioni in tempo reale sullo stato di funzionamento.





Documentazione Tecnica:

Caratteristiche Tecniche:

  • MicroControllore PIC18F4431 con clock a 40Mhz.
  • Controllo simultaneo in VelocitÓ di 3 motori DC brushed da 24V.
  • Massima corrente per motore: 3A continui (6A di picco).
  • Raggiungimento a Rampa Discreta Parametrizzabile del SetPoint di VelocitÓ.
  • Finali di potenza autoprotetti dalle sovracorrenti e limitatore di corrente software con allarme.
  • Doppio rilevamento temperatura sui finali di potenza: allarme di temperatura sui singoli finali e rilevamento della temperatura del dissipatore con Fan Control, allarme e disattivazione automatica dei finali.
  • Rilevamento tensione batterie di alimentazione con indicatore di "LOW BATTERY" e "RECHARGE".
  • Interfaccia RS232 a 115200 bps per la cominicazione.
  • Connettore I.C.D.2 Microchip (In Circuit Programming/Debugging)
  • 2 uscite digitali amplificate a 24V 500mA (espandibile a 1A su richiesta) per comandare dispositivi esterni in on/off (elettrovalvole, relŔ,ecc...)
  • WatchDog Timer di sicurezza che disattiva i motori in caso di perdita della comunicazione con i sistemi di controllo di alto livello.
  • Display LCD con informazioni in tempo reale dello stato della scheda: Tensione alimentazione, Temperatura finali, Indicazione di eventuali allarmi e stato della ventola di raffreddamento.
  • 3 LED di segnalazione di alimentazione, abilitazione freno motori e allarme.


Ubuntu Home Page
Built On

Contattami!

ROBOFILMATI VARI

Genova 2003 (25Mb - 4.41 min)
SMAU 2003 (15Mb - 2.02 min)

RABBIATI Cambia Campo!!
Parata 1 Parata 2 Contrasto
Doppia Parata Ritorno in Porta
Ingresso Automatico in Campo

I Robot dell'MRT


ROBOCUP 2003
- Padova -

FOTO:
Foto 1 Foto 2 Foto 3 Foto 4 Foto 5 Foto 6 Foto 7 Foto 8 Foto 9 Foto 10 Foto 11
Foto 12 Foto 13 Foto 14
Foto 15 Foto 16 Foto 17
Foto 18 Foto 19 Foto 20
Foto 21 Foto 22 Foto 23
Foto 24 Foto 25 Foto 26
Foto 27 Foto 28 Foto 29
Foto 30

FILMATI:


ROBOCUP 2004
- Lisbona -

FOTO:
Foto 1 Foto 2 Foto 3 Foto 4 Foto 5 Foto 6 Foto 7 Foto 8 Foto 9 Foto 10 Foto 11
Foto 12 Foto 13 Foto 14
Foto 15 Foto 16

FILMATI:
RABBIATI Entra in Campo!!
Parata 1  Parata 2  Parata 3  Parata 4  Parata 5
Parata Fortunata!


Sito Ufficiale RoboCup
RoboCup 2003 - Padova
RoboCup 2004 - Lisbona



Powered by F. Cuzzotti Mail To Webmaster -